自动驾驶期间跟着东说念主工智能的崛起反差 推特，迎来了速即发展，智驾已成为新动力车标配，L2及L2+智驾浸透率也曾从2024年的66%提高到了80%。为超过志市集需求，数据的快速闭环以及模子的天级迭代已成为智驾磨砺的刚需。自动驾驶期间也在不断演进，从传统的模块化、步调化发展到BEV+ Transformer 架构，如今正渐渐迈向端到端、VLM和VLA等更前沿的期间，其应用场景也从率先的高速领航、智驾开城，进化到无图也能开、城市NOA、车位到车位等愈加复杂和各样的形式。

    可是，自动驾驶期间自己具有功能复杂、磨砺数据鸿沟雄壮、模子磨砺周期长等挑战，况兼在发展经由中还面对着开源模子版块配套复杂、兼容性差等问题，这些皆给自动驾驶模子的成就带来了诸多挑战。

    昇腾AI发布全新的DrivingSDK自动驾驶磨砺加快套件，基于昇腾AI集群系统，提供丰富的模子和算子库，全面提高自动驾驶模子成就后果，加快自动驾驶期间的立异和应用。

    DrivingSDK自动驾驶加快套件包含高性能算子库、模子磨砺优化加快和自动驾驶优选模子库，旨在为客户提供自动驾驶系统成就的基础才智，加快模子磨砺后果。

    ●高性能算子库

    提供50+算子自动驾驶场景高性能算子，涵盖典型智驾算子如DCN、MSDA、SparseConv3D等，快速买通迁徙磨砺链路。

    ● 优选模子库

    预置50+主流智驾模子，包含BEV、OCC、Lane&Map、端到端等多个类别，袒护感知、有绸缪甩手等多个场景。

    ● 磨砺优化加快期间

    提供HostBound、小算子下发多、CPU负载高级加快优化妙技，快速提高模子性能。

 三大性格，守旧智驾算法快速落地

    01极致性能，主流模子性能提高30%+

    基于昇腾NPU架构特质，联想SIMD计较加快迷糊、多级教唆活水线优化加快教唆下发、UB交融已毕邻接Vector计较、Cube与Vector协同计较等决策，构建智驾高性能算子库，内置50+高性能算子，涵盖通用、目的检测、点云、交融、3D稀少等多个智驾场景，兼容MMCV、Spconv、OpenPCDet等多个智驾三方库，守旧智驾模子无感迁徙。

    同期，DrivingSDK自动驾驶加快套件提供多种磨砺优化妙技，提高自动驾驶模子磨砺的后果。举例，部分自动驾驶模子中包含大量小算子操作以及cpu数据处理逻辑，使得模子存在Host侧下发瓶颈问题。为贬责这一问题，咱们通过二级活水优化、小算子交融等优化妙技，使得模子性能提高20%+。

    模子优化前后活水图对比

    02极浅薄用，分钟级构筑自有模子

    DrivingSDK自动驾驶加快套件提供50+主流场景模子，包含BEVFormer、MapTR、FlashOCC、LMDrive、StreamPETR和UniAD等高性能自动驾驶模子，涵盖BEV感知、OCC感知、Lidar感知、展望有绸缪、通用目的检测等多个场景。

    图：自动驾驶优选模子库的

    主流场景模子的NPU性能与业界参考性能对比

    同期，DrivingSDK自动驾驶加快套件支握环境变量自动拼接，一键迁徙功能继承典型智驾模子优化申饬。

    03开源通达，自界说成就后果提高20%

    工程架构：算子已毕与适配解耦，名堂结构偏平，工程编译门槛低； 

    贵府文档：高性能API调用逻辑长入、示例明晰易上手并附带甜点场景讲明； 

    全量开源：算子、模子、算法全量开源，提供丰富参考联想及算子已毕样例，助力客户自界说成就算子及模子。

    ● 昇腾亲和API替换示例

    DrivingSDK仓针对智驾模子高频使用的API进行了迁徙和优化，以充分应用昇腾NPU的澎湃算力。

    API替换参考代码：

女同视频

    ● 主流模子使用示例

    DrivingSDK适配并优化了50+典型智驾模子，按照README操作实施，即可在昇腾行状器上运转模子磨砺。

    ● 一键迁徙功能使用示例

    DrivingSDK套件引入了一键迁徙功能

    贬责了智驾模子迁徙优化周期长、手动复用优化申饬易出错等问题，使用要害相配粗陋，只需要给main函数加上patcher的作用域。举例，关于莫得迁徙过的模子，框架提供了默许的patcher，其中涵盖了统共通用优化性格，只需要在train.py中的main函数添加即可：

结语

    昇腾AI合资华为车BU反差 推特，将DrivingSDK自动驾驶加快套件应用于ADS3.0智驾系统的成就中，大幅镌汰ADS3.0模子磨砺时长，已毕模子天级迭代。改日，咱们也将握续提供更丰富的模子和算子，匡助更多客户伙伴完成智驾算法立异。

　　声明：新浪网独家稿件，未经授权遮盖转载。 -->